要成为一个全能的机器人工程师，需要掌握多个领域的知识和技能，包括：

机械设计：了解机械结构的设计原理、材料力学、机械运动学、机械加工和制造工艺等。

电子设计：掌握电子元器件的特性、电路设计、数字信号处理、嵌入式系统和电源设计等。

控制系统：熟悉控制理论、控制算法、PID控制和运动控制等。

编程：掌握多种编程语言，如C++、Python和MATLAB等，以及机器人编程和控制软件的开发。

传感器和识别技术：了解各种传感器和识别技术，如视觉识别、声音识别、激光雷达等。

人机交互：了解人机交互设计原理，掌握人机交互技术，如语音交互、手势交互等。

机器学习和人工智能：了解机器学习和人工智能的基本原理和应用场景，掌握机器学习算法和深度学习等。

针对以上领域，可以通过以下途径进行学习和提高：

学习相关专业的课程，如机械工程、电子工程、控制科学与工程、计算机科学等。

参加机器人竞赛和实践项目，通过实践学习机器人设计、制造和编程等技能。

参加相关的培训和研讨会，了解最新的机器人技术和应用案例。

阅读相关的书籍、论文和博客，了解机器人领域的最新发展和技术应用。

实习或工作在机器人公司或研究机构，了解机器人的应用场景和发展趋势，获得实践经验。

总之，成为一个全能的机器人工程师需要付出大量的时间和精力，需要不断学习和探索机器人领域的新技术和新应用，同时需要具备坚实的理论基础和实践经验，才能成为行业的佼佼者。