GitHub 上有很多嵌入式方面的项目，以下是其中的一些：

FreeRTOS：一个小型、可嵌入的实时操作系统 (RTOS)，适用于微控制器和嵌入式系统。 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS

Contiki：一个开源操作系统，专门为物联网设备设计，包括传感器、监视器和其他类似的嵌入式设备。 https://github.com/contiki-os/contiki

Zephyr：一个实时操作系统，专门为物联网设备、嵌入式系统和其他资源受限设备设计。 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

mbed-os：一个开源的嵌入式操作系统，用于连接 IoT 端点。 https://github.com/ARMmbed/mbed-os

STM32Cube：一个软件开发工具，可用于 STM32 微控制器的开发，提供了多个嵌入式软件组件和工具。 https://github.com/STMicroelectronics/STM32Cube

Arduino：一个开源电子原型平台，基于简单易学的软件和硬件。它的主要目标是为非专业人士提供低成本的开发平台。 https://github.com/arduino/Arduino

esp8266：一个低成本的 Wi-Fi 芯片，是一个高度集成的芯片，用于快速和低成本地实现 Wi-Fi 连接。 https://github.com/esp8266/Arduino

这些项目只是 GitHub 上众多嵌入式项目的一小部分，还有很多其他的项目，可以根据具体需求进行搜索和探索。